在了解伺服系統(tǒng)導(dǎo)電滑環(huán)之前,我們首先需要先聽(tīng)聽(tīng)默孚龍的專(zhuān)家們給我介紹一下什么是伺服系統(tǒng),它的基本作用是什么?性能又是什么?這樣才能更加清晰的明白關(guān)于伺服系統(tǒng)安裝了導(dǎo)電滑環(huán)之后的工作原理。
伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng),由控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,反饋裝置和電動(dòng)機(jī)等部分構(gòu)成。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制靈活方便。
伺服系統(tǒng)按控制方式開(kāi)分為開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)等類(lèi)型。它的主要作用有:以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載;在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào)等。伺服系統(tǒng)最初用于國(guó)防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機(jī)的自動(dòng)駕駛和導(dǎo)彈發(fā)射等,后來(lái)逐漸推廣到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多部門(mén),如自動(dòng)機(jī)床、無(wú)線跟蹤控制等。
主要作用
1、以小功率指令信號(hào)去控制大功率負(fù)載;
2、在沒(méi)有機(jī)械連接的情況下,由輸入軸控制位于遠(yuǎn)處的輸出軸,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距同步傳動(dòng);
3、使輸出機(jī)械位移精確地跟蹤電信號(hào),如記錄和指示儀表等。
性能要求
對(duì)伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、精度和快速響應(yīng)性。
穩(wěn)定性好:作用在系統(tǒng)上的擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能夠恢復(fù)到原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行或者在輸入指令信號(hào)作用下,系統(tǒng)能夠達(dá)到新的穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力,在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài);
精度高:伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在 0.01~0.00lmm之間;
快速響應(yīng)性好:有兩方面含義,一是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程中,輸出量隨輸入指令信號(hào)變化的迅速程度,二是指動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程結(jié)束的迅速程度?焖夙憫(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以內(nèi),甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿足超調(diào)要求,要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡,即上升率要大。
節(jié)能高:由于伺服系統(tǒng)的快速相應(yīng),注塑機(jī)能夠根據(jù)自身的需要對(duì)供給進(jìn)行快速的調(diào)整,能夠有效提高注塑機(jī)的電能的利用率,從而達(dá)到高效節(jié)能。
伺服電機(jī)可以用滑環(huán)嗎
這個(gè)是可以使用的,伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。 伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
以上是關(guān)于伺服系統(tǒng)導(dǎo)電滑環(huán)的一些相關(guān)的內(nèi)容,感興趣的朋友們可以了解一下。如果需要定制伺服系統(tǒng)導(dǎo)電滑環(huán),選擇默孚龍,質(zhì)量和安全通通得到可靠地保障。
文章標(biāo)簽: 伺服系統(tǒng),導(dǎo)電滑環(huán),默孚龍